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最大限度发挥您起重设备的性能
波德-港口方面知识和解决方案的首选
波德将赋予您的港机以第二次生命
波德集团已在全世界范围内成功的进行过各种港机起重设备的驱动系统升级改造和自动化工程项目。
为什么要进行升级?
可靠性和安全性
现存的起重设备驱动系统已经严重老化,它们的可靠性也变的越来越差。设备故障和重物自由下落时有发生。驱动系统的升级改造能增加起重设备的可靠性和安全性。
效率
新的驱动系统能够提供更快的响应时间以保证更好的发挥起重设备的性能。
节约开支
旧的驱动系统的备件已经不再生产。替代品不仅价格昂贵而且供货周期很长,这样造成了维护费用的增加和停机时间的加长。
升级和改造将花费多长时间
我们的升级改造只需要10-14天的时间进行安装、调试,即您的起重设备在这段时间里将不能工作。当然在您的设备停机之前,我们还需要12周左右的设计和组装时间。
我们的合作伙伴
波德集团不仅与世界上著名的驱动器制造商(例如安川、ABB、施耐德、东芝)有良好的合作关系,还是西门子和美国通用电气传动的授权集成商。另外,波德集团还是独立的传动系统集成商,这使得波德集团能为您提供最经济型的解决方案。
波德集团与世界上著名的港机和起重设备制造商紧密合作,按照用户要求为您提供全套驱动和控制系统。
起重设备电气传动
多种改造方案以满足客户在成本上和功能上的要求
与原有直流电动机配套的新型直流驱动系统
对于起重设备上现存的发电机-电动机驱动系统,我们能在保留原有直流电机的同时很方便的用直流驱动器和新型PLC组成的控制系统来代替它。
新型交流电动机和新型驱动器组成的控制系统
如果整个发电机-电动机驱动系统和全部的直流电机都要被更换,我们建议您选用交流变频驱动系统。这时,您将会充分享受由于交流电气传动所需维护量小给您带来的便利。
系统集成
低成本驱动系统升级
利用原有发电机-电动机的新型现场控制系统
“Digi-FC”是一种升级程度有限的升级方式,但同样是高效和低成本的。在直流电动机和发电机得以保留的同时,原来的发电机磁场和逻辑时序控制被数字驱动器和PLC代替。这样可以代替许多继电器和诸如模拟板等的过时元件,这样即实现了起重设备的数字控制。“Digi-FC”是由波德公司为成熟的RTGs和QC而首先提出的,它能是RTGs和QC更加安全、可靠。
新型可编程控制器
用新型的PLC只升级继电器控制部分,这样可以取代原有的许多旧的部件。新的PLC控制系统不但提高了系统的可靠性,而且通过故障诊断和状况监视功能增加了系统的功能和容量。
起重设备自动化
近年来,码头的集装箱营运量以每年几百万的数量递增。集装箱营运自动化的趋势是大势所趋。
自动化并不仅仅意味着起重机操作员和实现无人化操作。自动化的第一步是使设备的不同部分能够互相通讯或者是它们能与中央计算机通讯。这样做能够避免人为的干扰和人为的错误。为了减少人为错误避免、避免枯燥的重复性工作、节约时间、提高产量、增加安全性,波德公司应用了一系列自动化方案。
港口设备无线通讯
RFNet技术有限公司是一家经营无线宽带网络系统的专业公司。波德公司与RFNeT公司紧密合作,为您提供各种港口设备和中央计算机之间的无线数据通讯服务。
基于IEEE
802.11b标准的无线LAN正在迅速成为无线通讯的平台。随着这个标准在IT行业被广泛采纳和硬件成本的降低,无线LAN系统已成为是所有港口设备的必然之选。
现在,利用波德的RFNET
WLAN 系统,我们已经实现了在150m范围内以11Mbps或在一公里范围内以1Mbps的数据传输速率。通过使用定向外部天线,我们能够实现4km的无线通讯传输。这意味着大量的装卸作业和起重机状况信息能够即时的往复传输,对起重设备的远程监视和诊断也变的更加便利。
RTG自动操作及定位跟踪系统
波德的自动操作系统使用差动全球定位系统(以数字式编码器作为备份)。它能在没有操作人员的干扰下,沿着预先定义的路径提供RTG的自动精确操作。
通过连续跟踪RTG的位置并通过无线LAN将位置坐标传递到堆场调度计划系统,增强了RTG运动时的安全性,避免了集装箱堆和车辆的碰撞
起重设备管理系统-CMS
波德集团有多年的对不同型号的起重设备进行维修的经验。波德集团将这种经验和知识融入到了“波德起重设备管理系统当中”,例如:
1、方便、迅速的查找起重设备事件和操作日志。
2、“一站式”起重设备诊断软件的使用使即时、智能故障成为可能。
3、方便的进入图书馆以获取诸如图形和电子手册等技术信息。
远程起重设备管理系统-RCMS
通过光纤或无线LAN,我们能在舒适的办公室里接收到来自远方的起重设备故障诊断信息
通过RCMS获取的信息或数据和港口维护管理系统相结合生成一个全面的系统维护记录,以方便对可能的故障进行预防和预测。
激光技术在起重设备中的应用
波德公司与德国IBEO激光技术公司合作,共同提供基于激光的检测解决方案。激光系统是双向的,有很快的响应时间。我们能对激光系统进行编程以提供不同级别的警告。
集装箱位置检测和目标识别
激光传感器通过检测集装箱的角和测量集装箱角距下部集装箱堆的X向和Y向距离,使集装箱能够准确的放在集装箱堆上。
防碰撞系统
在现代码头装卸作业过程中,所有的机械设备均以较高的速度运行并且彼此之间非常靠近。这就增加了起重设备、船、人员或别的移动物体相互之间发生碰撞的可能性。
激光传感器能在相对较大的区域内提供测量和检测障碍物的能力。
集装箱堆轮廓扫描
安装在小车上的激光传感器能够确定每个集装箱堆的高度,以便使集装箱能够准确的卸在集装箱堆上。
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波德公司驱动系统整合和自动化业务业绩:
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1)新加坡码头安装在岸桥(QC)和行车上用于感应集装箱侧面的IBEO激光传感器系统;
2)在印度尼西亚Tanjung
Priok码头为Hyundai场桥(RTG)的GE
DC 300驱动系统改造;
3)在Mitsui Paceco起重机上调试新的GE驱动系统;
4)香港HIT码头RIG自动纠偏和集装箱定位系统;
5)天津港、秦皇岛港、岚山港、湄州湾港近百台门机电控系统升级;
6)上海张华浜岸桥(QC)电控系统升级改造;
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系统集成:
湄洲湾港务局40T多用途门机全变频电控系统
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升级改造:
上海张华浜Z101岸桥(QC)电控系统
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直流电控系统的升级改造方案: |
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方案一:保留原传动装置,只改PLC部分。
例如:16吨直流门机改造,保留直流传动DC300,用GE的9030替代原PLC
系列6。
PLC 9030与传动DC300之间改为点对点控制;
增加故障显示屏;
保留原自动抓斗控制、深挖功能等。
优点:
改造周期短,投资少,见效快;
修改程序及故障查找方便、快捷;
从而解决了原PLC 系列六的备件问题。
方案二:DC300和 系列6 PLC同时改造。新的传动和PLC之间采用点对点控制。
例如:印度尼西亚SERBA GUNA 码头 RTG: 2台;香港国际集装箱有限公司IT-MGM
:10台
优点:
投资相对较少;
其它相关电器及电缆改动较少,工期短;
由于点对点控制,无需通讯模块,较适合门机改造;
从而解决了DC300和系列6备件难,易出故障的问题。
方案三:传动装置和PLC同时改造,并采用PROFIBUS通讯,用数字通用功能卡DGF编程,实现不同负载下的恒功率调速。
例如:桥吊的改造,各传动装置与PLC之间,电气室与司机室之间,均采用PROFIBUS通讯,设故障显示屏或CMS。
改造升级后的系统不但能完成原系统的功能,而且有很大的
提高。
优点:
由于采用通讯方式,各装置之间的电缆及拖令电缆可明显减少,成本从而降低;
PROFIBUS通讯速率高、开放性好,对远程监控系统的建立奠定了良好的基础;
修改程序及故障查找方便、快捷;
相对于改为交流系统而言:
无需改变电机及相关机械部分;
无需改变变压器部分的电压等级;
装置体积明显比交流系统小;
改造周期短;
改造成本只占交流改造的30%左右。
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