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KOYO旋转编码器一览表

    

类型

增量型

系列名

TRD-S系列

TRD-SH系列

TRD-N系列

外观(基本型)

Φ38×30mm

轴径:Φ6mm

Φ38×30mm

轴径:Φ8mm

Φ50×35mm

轴径:Φ8mm

特点

l  外径Φ38mm/长度30mm
l  分解能最高2500P/R
l  体积小、价格低
l
高速应答(200kHz)
l
分辩率范围宽

l  中空型可直接与传动轴连接
l
  外径Φ38mm/厚度30mm
l  分解能最高2500P/R
l  体积小、价格低
l
  高速应答(200kHz)
l
  分辩率范围宽

l 厚度为35mm的薄形设计。
l
  适合各种环境的保护构造。
l
  分辨范围宽。
l
  坚固的Φ8mm主轴。
l
  5~30V宽电压范围
l
  推拉输出易于延长电缆

分辩率

10~2500(脉冲/转)

10~2500(脉冲/转)

1~2500(脉冲/转)

输出信号形式

A•B二相+Z相

A•B二相+Z相

A•B二相+Z相

最高响应频率

200kHz

200kHz

100kHz

允许最高转速

6000rpm

6000rpm

5000rpm

电源电压

TRD-S□A:5~12VDC±10% TRD-S□B:12~24VDC±10% TRD-S□V:5VDC±5%

TRD-SH□A:5~12VDC±10% TRD-SH□B:12~24VDC±10% TRD-SH□V:5VDC±5%

4.75~30VDC

输出形式

NPN开路集电极输出
线驱动输出

NPN开路集电极输出
线驱动输出

推拉输出
带部分负载短路保护回路

荷重

径向

20N

20N

50N

轴向

10N

10N

30N

起动转矩

0.001N•m以下

0.001N•m以下

防尘型:0.003 N•m以下
防尘防滴型:0.002 N•m以下

保护构造

IP40:仅防尘型

IP40:仅防尘型

IP50:防尘型
IP65:防尘防滴型

使用环境温度

-10~+70℃

-10~+70℃

-10~+70℃

 

类型

增量型

系列名

TRD-NH系列

TRD-J系列

TRD-GK系列

外观 (基本型)

Φ50×35mm

轴径:Φ8mm  

Φ50×50mm

轴径:Φ8mm  

Φ78×60mm

轴径:Φ10mm

特点

l 中空型可直接与传动轴连接
l  厚度35mm薄形设计
l 提供防油型,适用于较差的环境中
l 分辩率范围宽
l  轴径8mm坚固耐用
l  5~30V宽电压范围
l  推拉输出易于延长电缆

l  外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。
l  耐冲击振动的金属光栅。
l  5~30V宽电压范围
l  推拉输出易于延长电缆

l 轴荷重力强,寿命长。
l  高速应答(100kHz)。
l 分辨范围宽。
l使用温度范围-10~+70℃
l  防尘防滴型
l 推拉输出易于延长电缆

分辩率

1~2500(脉冲/转)

10~1000(脉冲/转)

10~5000(脉冲/转)
BZ型为100~5000脉冲/转)

输出信号
形式

A•B二相+Z相

A•B二相+Z相

A•B二相+Z相
BZ型正转/反转+Z相)

最高
响应频率

100kHz

50kHz

100kHz

允许
最高转速

5000rpm

5000rpm

5000rpm

电源电压

4.75~30VDC

TRD-J□:4.75~30VDC
TRD-J□V:5VDC±5%

10~30VDC

输出形式

推拉输出
带部分负载短路保护回路 线驱动输出

推拉输出
带部分负载短路保护回路

推拉输出
带部分负载短路保护回路

荷重

径向

50N

50N

100N

轴向

30N

30N

50N

起动转矩

防尘型:0.003N•m以下
防尘防滴型:0.05N•m以下

0.001N•m以下防尘型:0.003N•m以下
防尘防滴型:0.05N•m以下

0.1N•m以下

保护构造

IP50:防尘型
IP65:防尘防滴型

IP50:防尘型
IP65:防尘防滴型

IP65:防尘防滴型

使用环境温度

-10~+70℃

-10~+50℃

-10~+70℃

 

类型

绝对值型

系列名

TRD-NA系列

TRD-K系列

TRD-KL系列

外观(基本型)

Φ50×35mm

轴径:Φ8mm  

Φ78×66mm

轴径:Φ10mm  

Φ78×66mm

轴径:Φ10mm